Robot Berempat Pintar
Pengenalan
Peningkatan Algoritma: Pergerakan Lebih Tangkas dan Cekap
Mencapai keupayaan mengatasi halangan yang lebih kuat dan pergerakan yang sukar
1. Boleh melompat melepasi parit, melompat tinggi, melakukan lambungan hadapan dan pergerakan sukar lain yang lain
2. Panjat anak tangga 15cm, hampir ketinggian maksimum yang boleh dicapai oleh robot berkaki empat yang sama saiz
3. Menyokong lambungan belakang, putaran badan, lompatan putaran, melambai, berjalan di bulan, berguling dan bangun, dsb.
Evolusi Berskala
Reka bentuk modular untuk pengembangan tanpa had
Muatan berjalan kaki 1.4.5kg meluaskan ruang pengembangan dengan ketara
2. Menyediakan antara muka pembangunan keupayaan persepsi lanjutan (SDK & API)
3. Dengan struktur dan antara muka modular terbuka, menyokong pemasangan modul RTK, 5G, hos AI, pemproses tepi dan pelbagai sensor
4. Dilengkapi dengan lidar dan kamera kedalaman, membolehkan pembangunan mendalam keupayaan persepsi lanjutan seperti navigasi autonomi, penghentian dan penghindaran halangan automatik, kedudukan visual dan pembinaan semula persekitaran
Peningkatan 50% dalam Tork Sendi: Kuasa Berkuasa untuk Pergerakan
Modul pemacu sambungan tork tinggi yang dibangunkan sendiri mempunyai ketumpatan tork ultra tinggi, lebar jalur tindak balas dan kecekapan penghantaran terbalik
Peningkatan 1.40% dalam muatan berjalan maksimum
2. Daya tahan gerakan hampir dua kali ganda, dengan masa pergerakan berterusan selama 90 minit dan jarak 5km
Lonjakan 3 Kali Lipat dalam Kuasa Pengkomputeran Sistem Kawalan Gred Perindustrian
Mengguna pakai IMU gred perindustrian untuk penaiktarafan kestabilan dan kuasa pengkomputeran secara menyeluruh
1. Pengenalan pertama sistem kawalan masa nyata gred perindustrian dengan kernel yang dioptimumkan secara mendalam
2. Kuasa pengkomputeran keseluruhan meningkat hampir 3 kali ganda
3. Dengan komunikasi masa nyata yang tinggi dan frekuensi kawalan sehingga 1kHz
Sistem Interaksi Manusia-Mesin yang Dinaik Taraf Sepenuhnya
1. Prestasi penghantaran imej masa nyata pandangan pertama yang dipertingkatkan dengan kependaman yang dikurangkan
2. Menambah interaksi bahasa ringan, membolehkan pengguna mendapatkan pelbagai status robot berkaki empat dalam masa nyata
3. Pergerakan berbantukan persepsi yang lebih selamat dan lebih pelbagai
4. Menyokong halangan hadapan dan belakang yang berhenti, pengecaman dan pengekoran, mengelakkan halangan hadapan, navigasi autonomi dan fungsi lain
Parameter Teknikal
| 1. Platform Perkakasan | |
| Saiz berdiri | Panjang 610mm±10mm, Lebar 370mm±10mm, Tinggi 445mm±10mm |
| Saiz berbaring | Panjang 680mm±10mm, Lebar 370mm±10mm, Tinggi 175mm±10mm |
| Jumlah berat (dengan bateri) | lebih kurang 12.2kg |
| Ketahanan tanpa beban | 1.5j~2j, jarak: 4km |
| Robot ini menggunakan algoritma kawalan daya penuh untuk keseimbangan. Ia boleh merealisasikan pengesanan daya 3D 360° tanpa buta di kaki tanpa sensor tekanan tapak kaki, menampilkan haus kaki yang rendah dan kos penyelenggaraan yang rendah. | |
| Bahan | Paha: aloi aluminium; shanks: plastik komposit kekuatan tinggi; s oles: getah penyerap hentakan, anti-gelincir dan tahan haus. |
| bateri | Dilengkapi dengan bateri litium boleh pasang; kapasiti bateri ≥4400mAh, tenaga undian ≥126.7Wh; masa pengecasan: 40min~1j. |
| DOF | Jumlah darjah kebebasan (DOF): 12; DOF setiap kaki: 3. |
| modul bersama | Mengguna pakai modul sambungan bersepadu dengan diameter luar ≤76mm; terdiri daripada motor ketumpatan tork tinggi, pengurang ketepatan tinggi, pengekod mutlak dan sensor suhu. |
| Output kuasa terbina dalam (5V/12V/24V) dan antara muka komunikasi (Ethernet/WiFi) untuk pembangunan sekunder yang mudah. | |
| Mod perlindungan | henti kecemasan lembut, penggera voltan rendah, penggera suhu berlebihan. |
| 2. Kawalan Gerakan |
| Menggunakan sensor inersia gred perindustrian; resolusi pecutan sehingga 0.09mg, resolusi giroskop sehingga 0.004°/s. |
| Frekuensi kawalan bas komunikasi: 1kHz. |
| Memberikan berjalan kaki yang stabil dan gaya berjalan yang pantas |
| Menyokong gaya berjalan termasuk menaiki tangga, cerun, merangkak; cerun pendakian maksimum: 40° (tertakluk kepada bahan cerun); ketinggian tangga berterusan maksimum: 15cm; boleh disesuaikan dengan jalan konkrit, jalan kerikil, dsb. |
| Muatan berjalan berterusan: sehingga 4.5kg. |
| Menyokong langkah di tempat, terjemahan ke hadapan/ke belakang/kiri/kanan, putaran kiri/kanan. |
| Menyediakan pelbagai aksi demonstrasi: lompat ke hadapan, lompat pusing, berjalan di bulan, dsb.; jarak lompatan ke hadapan maksimum: 50cm. |
| Menyokong perkembangan gaya berjalan dan pergerakan berprestasi tinggi yang lain |
| 3. Persepsi Pintar |
| kamera sudut lebar*1: FOV mendatar 130°; 1920×1080@30fps; anti-silau, bebas herotan; menyokong pengecaman badan manusia dan pembangunan algoritma penjejakan. |
| radar ultrasonik*2: menyokong pengesanan jarak dan pembangunan algoritma hentian halangan. |
| Dilengkapi dengan penghindar halangan di hadapan dan belakang. |
| 4. Pembangunan Sekunder |
| Menyediakan model robot, SDK & API gerakan, Demo pembangunan gerakan dan manual pembangunan sekunder yang terperinci. |
| Menyediakan antara muka perisian pembangunan persepsi dengan manual pengguna dan pembangunan terperinci; sistem ROS terbina dalam untuk pembangunan sekunder yang pantas. |
Pengenalan Syarikat
Pada tahun 2008, Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD telah ditubuhkan di Beijing. Memberi tumpuan kepada pembangunan dan pengendalian peralatan keselamatan khas, terutamanya untuk undang-undang keselamatan awam, polis bersenjata, tentera, kastam dan jabatan keselamatan negara yang lain.
Pada tahun 2010, Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD telah ditubuhkan di Guannan. Meliputi kawasan seluas 9000 meter persegi bengkel dan bangunan pejabat, ia bertujuan untuk membina pangkalan penyelidikan dan pembangunan peralatan keselamatan khas kelas pertama di China.
Pada tahun 2015, sebuah pusat Penyelidikan dan pembangunan polis tentera telah ditubuhkan di Shenzhen. Dengan tumpuan kepada pembangunan peralatan keselamatan khas, telah membangunkan lebih daripada 200 jenis peralatan keselamatan profesional.
Pameran Luar Negara
Sijil
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. ialah Pembekal Utama Penyelesaian EOD dan Keselamatan. Kakitangan kami semuanya merupakan profesional teknikal dan pengurusan yang berkelayakan untuk memberikan anda perkhidmatan yang memuaskan.
Semua produk mempunyai laporan ujian peringkat profesional kebangsaan dan sijil kebenaran, jadi sila yakin untuk memesan produk kami.
Kawalan kualiti yang ketat untuk memastikan jangka hayat produk yang panjang dan pengendali berfungsi dengan selamat.
Dengan lebih daripada 10 tahun pengalaman industri untuk EOD, peralatan Anti-keganasan, peranti Perisikan, dll.
Kami telah berkhidmat secara profesional kepada pelanggan di lebih 60 buah negara di seluruh dunia.
Tiada MOQ untuk kebanyakan item, penghantaran cepat untuk item tersuai.






